ARC-11R SISTEMA ROBÓTICO DE SOLDAGEM DE ANEL DE EXTREMIDADE DE TELA E MONTAGEM POR INTERFERÊNCIA

O processo de soldagem baseado em haste utiliza um sistema controlado por robô com a capacidade de manusear comprimentos de tela de 4 a 20 pés, com um diâmetro externo variando de 4 a 20 polegadas, para soldar a tela às conexões usando o processo GMAW. O sistema de controle tem a capacidade de armazenar cronogramas de soldagem e possui capacidades de substituição em tempo real. A base da máquina é uma placa de aço para montagem do equipamento. A tocha é manipulada por um robô montado na base. Um cabeçote com furo passante e montagem dupla de mandril automático é utilizado para segurar a tela e a conexão durante a soldagem. A tela é manipulada pelo conjunto de suporte de viagem da tela rotativa, que se move nos eixos horizontal e vertical. A tela também gira 180 graus para soldar a outra extremidade sem precisar manusear a tela duas vezes. As telas são armazenadas no rack de tela manualmente antes da soldagem. O rack de tela é alimentado por gravidade e introduz uma tela por vez, utilizando um singulador para o conjunto de suporte do deslocamento da tela rotativa.

O processo de montagem por interferência utiliza o mesmo robô e equipamento de manipulação de tela que o processo de soldagem baseado em haste para manusear tubos com diâmetro externo de 2 ⅜” a 7”. O processo de montagem varia ligeiramente do processo de soldagem baseado em haste. O sistema também possui a capacidade de manipular os anéis de extremidade de interferência para dentro/fora de uma bobina de aquecimento por indução, controlar a bobina de aquecimento por indução e montar o anel de extremidade aquecido na camisa da tela. O sistema robótico detecta quando é necessária muita força para empurrar o anel de extremidade na camisa da tela e alerta o operador de que a montagem manual é necessária.